ถ้าตามวัตถุประสงค์คำอธิบายพิกัดอัตราศุลกากร คำว่า “รถพ่วง” จะหมายรวมถึง "รถกึ่งพ่วง (เซมิเทรลเลอร์)" ดังนี้

“รถพ่วง”  และ “รถกึ่งรถพ่วง (เซมิเทรลเลอร์)” หมายถึง ยาน (นอกจากรถพ่วงข้าง) ชนิดที่ถูกออกแบบเฉพาะที่จะถูกประกบพ่วงกับยานอื่นโดยใช้อุปกรณ์ประกับพิเศษ (จะอัตโนมัติหรือไม่ก็ตาม)

รถพ่วงและรถกึ่งรถพ่วง (เซมิเทรลเลอร์) แบบที่สำคัญที่สุด คือ ถูกออกแบบสำหรับใช้กับยานยนต์ รถพ่วงโดยปกติมีชุดล้อตั้งแต่สองชุดขึ้นไป และระบบคู่ต่อประกบถูกติดตั้งบนล้อหน้าที่หมุนได้ซึ่งนำทางยานดังกล่าว

รถกึ่งรถพ่วง (เซมิเทรลเลอร์)
ประกอบติดด้วยล้อหลังเท่านั้น ปลายสุดของหน้ารถวางบนแท่นของยานที่ใช้ลากซึ่งรถกึ่งรถพ่วงดังกล่าวถูกต่อประกบโดยอุปกรณ์ประกับพิเศษ

แต่ ความหมายทางด้านเทคนิคแล้ว...

"รถพ่วง" หมายถึง รถที่ไม่มีเครื่องยนต์สำหรับใช้ขับเคลื่อนเองจึงไม่สามารถเคลื่อนที่ไปได้ด้วยตนเอง ต้องมีแรงภายนอกมา ลากจูง เช่น รถหัวลาก, แรงงานจากสัตว์เลี้ยง รวมทั้ง เครื่องจักรกลภายนอกอื่น ๆ รถพ่วงที่ใช้ประโยชน์กันอย่างกว้างขวางใน ปัจจุบัน ใช้รถหัวลากมาลากจูงใช้กับการขนส่งสินค้า และวัตถุสิ่งของต่างๆ รถพ่วงที่ใช้กันทั่ว ๆ ไปสามารถจำแนกเป็นลักษณะใหญ่ ๆ ได้ 2 ลักษณะ คือ

1. รถกึ่งพ่วง หรือที่เรียกว่า Semi Trailer คนไทยนิยมเรียกกันสั้นๆ ว่า “รถเทรลเลอร์” มีลักษณะคือรถหัวลากติดตั้ง จานเทรลเลอร์ (Fifth Wheel) รถกึ่งพ่วงใช้บรรทุกน้ำหนัก เช่น มีกระบะบรรทุก เป็นต้น การรับน้ำหนักบรรทุกรถหัวลากและรถกึ่งพ่วง จะรับน้ำหนักบรรทุกร่วมกัน ไม่สามารถแยกกันทำงานได้ ถ้าถอดรถ กึ่งพ่วงออกรถหัวลากจะไม่สามารถใช้บรรทุกใดๆ ได้

รูปที่ 1 รถกึ่งพ่วง หรือที่เรียกว่า Semi Trailer

ที่มา: http://kp-website.com/

2. รถพ่วงหรือที่เรียกว่า Full Trailer หรือ Drawbar Trailer มีลักษณะเด่นคือ มีรถหัวลากที่มีกระบะบรรทุก การรับ น้ำหนักของโครงคัสซีระหว่างรถหัวลากกับรถพ่วงแยกเป็นอิสระจากกัน ต่อพ่วงกันด้วยอุปกรณ์ลากจูง ถ้าถอดหางพ่วงออก รถหัว ลากก็สามารถใช้บรรทุกขนส่งสินค้าได้

รูปที่ 2 รถพ่วงหรือที่เรียกว่า Full Trailer หรือ Drawbar Trailer

ที่มา: www.nooteboomshop.com

ดังนั้น เมื่อ เราต้องการนำรถเหล่านี้ไปใช้งานควรพิจารณาให้ถูกต้องตามน้ำหนักบรรทุกที่รับได้ ตรงตามวัตถุประสงค์ของการขนส่ง และเหมาะสมกับสินค้าที่บรรทุก

ทิ้งท้ายให้เป็นข้อมูล ดังนี้ รถเทรลเลอร์พื้นเรียบ 2  -  3  เพลาจะมี พื้นที่วางของ กว้าง 2.5 x ยาว 12 - 20 เมตร โดยน้ำหนักหางเปล่าจะประมาณ 10  ตัน

รถเทรลเลอร์หาง 12 เมตร รับน้ำหนักบรรทุกได้ประมาณ 25 - 30 ตัน  ความสูงไม่เกิน 3 เมตร
รถเทรลเลอร์หาง 14 เมตร รับน้ำหนักบรรทุกได้ประมาณ 25 ตัน  ความสูงไม่เกิน 3 เมตร
รถเทรลเลอร์หาง 16 เมตร รับน้ำหนักบรรทุกได้ประมาณ 23 ตัน  ความสูงไม่เกิน 3 เมตร
รถเทรลเลอร์หาง 18 เมตร รับน้ำหนักบรรทุกได้ประมาณ 22 ตัน  ความสูงไม่เกิน 2.5 เมตร
รถเทรลเลอร์หาง 20 เมตร รับน้ำหนักบรรทุกได้ประมาณ 20 ตัน  ความสูงไม่เกิน 2.5 เมตร

กฎหมายอนุญาตให้รถบรรทุกน้ำหนักได้เท่าไหร่???

กฎหมายควบคุมน้ำหนักรถบรรทุกประเภทต่างๆแบ่งออกดังนี้

1. รถกระบะ กฎหมายอนุญาตให้รถกระบะบรรทุกของได้ไม่เกิน 1,100 กิโลกรัม หลายคนอาจสงสัยว่าแล้วรถกระบะที่บรรทุกของเยอะๆ สูงๆ นั้นผิดกฎหมายหรือเปล่า คำตอบคือ มีทั้งถูก และผิด

• ถูกคือ เมื่อต้องการให้รถบรรทุกน้ำหนักมากกว่า1,100 กิโลกรัม จะต้องติดต่อสำนักงานขนส่งเพื่อขออนุญาตให้ถูกต้อง เช่น รถที่เปลี่ยนเพลา เสริมแหนบ และรถที่ดัดแปลงให้บรรทุกได้น้ำหนักเยอะๆ
• ผิดคือ รถที่เปลี่ยนเพลา เสริมแหนบ และรถที่ดัดแปลงให้บรรทุกได้น้ำหนักเยอะๆ แต่ยังไม่ได้ขออนุญาตจากขนส่งให้เรียบร้อย

2. รถหกล้อ กฎหมายอนุญาตให้ รถหกล้อบรรทุก ของได้ไม่เกิน 15 ตัน (รวมน้ำหนักของรถ) ไม่ว่าจะเป็นรถหกล้อ เล็ก ใหญ่ กลาง น้ำหนักบรรทุกต้องไม่เกิน 15 ตัน

3. รถสิบล้อ กฎหมายอนุญาตให้ รถสิบล้อบรรทุกสินค้าได้ไม่เกิน 25 ตัน (รวมน้ำหนักของรถ)